1. 平衡：保持平衡是骑自行车的基础技能。开始学骑自行车时可以先在平坦的地面上学习，挑选一个安全空旷的场地，先学会双替蹬踏，直到能够自如地平衡自己。
2. 前进：掌握前进的技巧是学会骑自行车的重要一步。踏板要踩得直，开始时可先通过滑行或者助推的方式让自行车前进。逐渐熟悉后就可以通过双替蹬踏使自行车前进了。
3. 转向：掌握转向的技巧是骑自行车的高级技能。学习转向的同时也要抓好平衡和前进。要注意转向时身体的重心转移，手柄的转弯角度和重心的转移应该是协调的。
需要注意的是，学习骑自行车的过程是需始终保持安全第一的。选择合适的场地和道具，穿戴好严密的保护设备，咨询专业人士的意见和技巧，逐步提高自己的骑行水平。